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[分享] 自动寻线无人驾驶数字液压摊铺机

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    发表于 2020-1-23 17:27:54 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式


    采用Can总线数字液压马达驱动行走的摊铺机,通过机器人控制系统(ROS),结合机器视觉实现寻线导航无人驾驶。

    除了通过机器视觉检出路沿实现自动驾驶外,也可以通过数字差分卫星定位实现自动驾驶。
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